КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Устройства сравнения
Устройства сравнения служат для измерения разности между заданным Х0 и действительным х значениями измеряемой величины (обозначение на схемах — рис 2-10,а).
Наибольшее распространение в автоматике получили устройства сравнения на потенциометрических и индукционных элементах Такие устройства используются для сравнения величин, заданных напряжением или углом поворота вала. В последнем случае предполагается, что валы механически между собой не связаны. Устройства сравнения на потенциометрах применяются в системах стабилизации и программного регулирования для сравнения напряжений уставки U0 и датчика Uд (рис. 2-10,6), а также в следящих системах — для сравнения угла Θ0 поворота задающей оси и угла Θ поворота исполнительной оси. В последнем случае 
. Потенциометры могут быть с ограниченным углом поворота и круговые (обычно в следящих системах).
Рис 2-10 Устройства сравнения на потенциометрах
Для повышения точности следящих систем часто применяют двухотсчетную систему сравнения, имеющую грубую и точную ступени (грубые и точные потенциометры), связанные через повышающий редуктор. В последнем случае устройство сравнения включает также синхронизатор (селектор), осуществляющий правильную работу двух ступеней.
Устройства сравнения на индукционных элементах (сельсинах, магнесинах, вращающихся трансформаторах и др.) получили широкое применение в следящем приводе переменного тока, дистанционном управлении и измерении.
Рассмотрим сельсинную схему сравнения. Сельсин — это машина переменного тока, служащая для дистанционной передачи угла поворота вала. Существует несколько конструктивных модификаций сельсинов, однако наибольшее распространение получили две из них:
— с однофазной обмоткой на роторе и трехлучевой на статоре;
— бесконтактные сельсины.
Устройство сравнения содержит два сельсина: сельсин-датчик (СД) и сельсин-приемник (СП) (рис. 2-11,а).
Рис 2-11. Соединение сельсинов (а) и индикаторная схема включения (б)
Применяют несколько схем включения сельсинов:
1) индикаторную — для передача угла на расстояние, когда момент нагрузки на исполнительной оси пренебрежим (вращение стрелки индикатора и т. п.);
2) трансформаторную — для той же цели, что и индикаторную, когда момент нагрузки велик;
3) дифференциальную — для выделения разности углов поворота двух валов.
Рассмотрим первую схему (рис. 2-11,6), когда однофазные обмотки СД и СП подключаются к единому питанию.
Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина переменный магнитный поток, который индуктирует в трехлучевой обмотке э.д.с., амплитуды которых равны (каждый луч сдвинут по отношению к другому на 120 эл. градусов):
в сельсине-датчике
, (i=1, 2, 3),
в сельсине-приемнике
, (i= 1, 2, 3).
Результирующая э.д.с. в каждом луче трехлучевой обмотки равна
(i = 1,2,3).
Следовательно, э.д.с. в каждом луче равна нулю только в том случае, если 
, (n=1, 2, ...), в противном случае в каждом луче возникает переменный ток, который, взаимодействуя с магнитным потоком обмотки ротора, создает вращающий момент Мс, называемый синхронизирующим, поскольку он стремится повернуть роторы обоих сельсинов в согласованное положение. Величина момента равна
, 
,
где Мт — максимальный 'синхронизирущий момент, определяемый типом сельсинной пары.
Обычно Мт составляет n*100 г*см, что достаточно для целей индикации. Однако при наличии на исполнительной оси момента нагрузки МН равновесие системы наступает при равенстве с синхронизирующим моментом, поэтому появляется моментная ошибка
.
Трансформаторная схема включения выполняется по схеме следящей системы (рис. 1-10,6). В сельсинных схемах -равнения используют также бесконтактные сельсины, у которых обе обмотки укладываются на статоре и отсутствуют трущиеся контакты, что увеличивает их надежность. Кроме того, такие сельсины не имеют искрения и не создают радиопомех. Основные характеристики сельсинной пары в индикаторном режиме на бесконтактных сельсинах БД-404, БС-404 приведены в табл. 2-3.
Таблица 2-3
| Тип | Род питания | Потребляемая мощность | 
| Мт | nдоп | Вес | |
| Датчик Приемник | БД-404 БС-404 | 110 в, 50 гц | 12 вт | 25° | 240 г -см | об/мин об/мин | 1,1 кг 1 ,25 кг |
Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 379; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |