КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Характеристики нелинейных элементов
Обычно в нелинейной системе выделяют несколько звеньев с наиболее ярко выраженными нелинейностями и объединяют их в одно нелинейное безынерционное звено. Остальные звенья считаются линейными и, предполагается, что вся инерционность сконцентрирована в линейной части системы. Основной характеристикой нелинейного звена является его статическая характеристика. Статической характеристикой называют зависимость установившегося значения выходной величины от входной величины. Для безынерционных элементов значение выходной величины устанавливается практически сразу после изменения входного воздействия. Во многих случаях статическую характеристику можно приближенно представить в виде функции, состоящей из отдельных участков линейных зависимостей, с конечным числом точек изломов или разрывов первого рода. К таким нелинейным элементам относят в первую очередь двух- и трехпозиционное реле, нечувствительность и насыщение. В табл. 2.1 приведены некоторые характеристики этих элементов и представлены способы моделирования их в пакете Simulink. В каждый из этих элементов может быть введена неоднозначность петлевого типа, которая учитывает гистерезис статической характеристики, путем последовательного включения блока Backlash – люфт (раздел Discontinuities). Впрочем, в двухпозиционном реле ширина петлевой зоны неоднозначности может быть учтена непосредственно в окне свойств блока Relay (раздел Discontinuities).
Табл. 1.1. Некоторые типовые нелинейные звенья
|