КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Сложное Движение твердого телаПусть твердое тело движется относительно системы координат OXYZ, которая в свою очередь движется относительно неподвижной системы координат O1X1Y1Z1, то результирующее движение тела называется сложным. 1. Сложение поступательных движений. Рассмотрим случай, когда относительное движение тела является поступательным со скоростью , а переносное движение тоже поступательное со скоростью ; Следовательно, по теореме о сложении скоростей, все точки тела в абсолютном движении будут иметь одну и туже скорость , т.е. абсолютное движение будет поступательным. 2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей.
а) Вращения направлены в одну сторону.
т.А, лежащая на аа’ получает скорость от вращения вокруг оси вв’, следовательно , так же , при этом и направлены в разные стороны. Тогда точка С является мгновенным центром скоростей, а СС1 – является мгновенной ось вращения тела.
или
(а) - Если тело участвует одновременно в двух направленных в одну сторону вращениях вокруг параллельных осей, то его результирующее движение будет мгновенным вращением с абсолютной угловой скоростью вокруг мгновенной оси. Параллельной данной; положение этой оси определяется пропорцией (а). б) Вращения направлены в разные стороны.
(б)
|